Dans une petite marmite, chauffer l’huile, l’ail, le romarin et le basilic à feu moyen jusqu’à ébullition. Laisser cuire 3-4 minutes. Retirer du feu. Laisser infuser 2-3 heures à la température ambiante (filtrer si désiré; personnellement, je retire les herbes fraîches, mais je garde l’ail).

Sur un plan de travail, déposer les branches de tomates. À l’aide d’un couteau d’office, faire une petite croix à la base chaque tomate (travailler délicatement pour conserver les branches comme sur la photo).

Dans une grande marmite d’eau bouillante, monder les tomates (c’est-à-dire les cuire 1-2 minutes ou jusqu’à ce que la peau commence à lever).

Retirer les tomates et stopper la cuisson immédiatement dans un bain d’eau glacée.

Laisser refroidir 3-4 minutes. Retirer délicatement avec les mains la peau des tomates.

Bien éponger.

Dans une belle assiette de présentation, déposer les tomates pochées. Ajouter l’huile infusée, le basilic frais et le fromage burrata.

Servir et déguster.